Simulation und Realität
Ein einfaches Programm für unseren Roboter kann z.B. folgende Form haben:
Beschreibe was das oben dargestellte Programm wohl leistet.
Erstelle das oben dargestellte Programm und teste es in der Simulation und am Roboter. Was stellst Du fest?
Eine Fehlerquelle liegt in der Roboterkonfiguration. Diese kannst Du Dir anschauen, wenn Du auf "Roboterkonfiguration" klickst:
Überprüfe Deine Konfiguration und passe sie an. Teste das Programm wieder in der Simulation und am Roboter. Teste die Ausführung am Roboter auch falls möglich auf unterschiedlichen Untergründen. Was stellst Du fest?
Setze die Geschwindigkeit auf 100% und lasse das Programm ablaufen. Erkläre den auftretenden Effekt.
Bewerte folgende Aussage: Einen Roboter kann man programmieren. Weil ein Programm ganz genau angibt wie sich der Roboter verhalten soll, macht der Roboter auch genau das, was er machen soll.